TAMPLATE

ユーザーはモーター・ローターの自動化加工ステーションを新設し、3DビジュアルシステムによってロボットがCNC上料および解体積み下ろし、そしてパレット積みを行う作業を実現しました。ローターは非常に高い反射特性を持ち、また特殊な形状のため、金字塔型に交互に積み重ねられた状態でしか収納できません。したがって、ローターのピックアップと配置には上下の順序を遵守し、適切なピックアップロジックを設定して、パレットが倒れるのを防ぐ必要があります。3Dビジュアルシステムは、部品の積み重ねを正確に位置決めし、ロボットを導いて解体上料を行い、また下料の際には残余のパレットを識別して、加工後のローターを正確に配置し、合理的なパレット積みを実現します。