TAMPLATE

ユーザーは自動車ガラス製造分野のトップ企業であり、ロボットを使用してガラスを把持し、接着剤を塗布した後に車体へ取り付ける必要があります。ガラス自体は透明で反射性があるため、認識が困難です。さらに、サンルーフやフロントガラスなどのガラスはサイズが大きいため、3Dビジョンシステムには優れた認識能力と広い視野が求められます。また、精度は接着剤塗布プロセスの要求を満たし、塗布軌跡の補正を正確に行う必要があり、塗布のズレや塗り残しがあってはなりません。本プロジェクトでは、大視野ラインレーザー方式の3Dカメラを採用し、アルゴリズムの最適化を組み合わせることで、ユーザーのガラス接着剤塗布プロセスの要求を満たしています。