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自動車排気管の組み立て供給誘導
総組立工場のシャーシ組立ラインでは、ユーザーはロボットを使用して排気管の中間部および後部の組み立てを行うことを計画しています。工件を搭載した器具はAGVで組立作業エリアに運ばれますが、器具に立てて配置された排気管の姿勢は不確定であり、また満載されていない可能性があります。注文に応じて、同じ作業エリアで複数種類のシャーシが生産され、排気管はすべて約2メートルの大きさで、不錆鋼素材のため一定程度の表面反射があります。ラインレーザー方式の3Dビジョンシステムを導入することで、ユーザーは異なる規格や大型の工件を共通ラインで生産することが可能となり、組立供給における精度および正確性の要件を満たしました。この成果はユーザー社内で高く評価されています。
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ソリューション
AT-S1000-04A-E 双眼レーザービーム式3Dカメラ
本製品は、高精度、迅速な導入、簡便なメンテナンスといった特徴を備えています。コンパクトな設計で、アームマウントによる設置が可能であり、カメラの視野を拡張できます。高い知能化と汎用性を有し、二次開発を必要とせず、ユーザーが生産ラインの柔軟な供給を実現できるよう支援します。
精密な位置決め
3Dビジョンシステムは、AGVおよび器具運搬中に発生する位置ずれを正確に補正し、工件の特徴を抽出することで、小視野カメラを用いて大寸法の工件を認識する効果を実現します。
優れた適応性
ラインレーザーイメージング方式は、工件の表面反射や汚れなどの影響を効果的に克服し、典型的な生産現場の環境にも適応します。
コスト投入の削減
3Dビジョンシステムは再利用できない定位治具を代替し、製造ニーズに応じて新しい材料を迅速に切り替え、導入することで生産ラインの柔軟性を向上させます。
操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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