自動車メーカー エンジン工場
エンジンカムシャフトベアリング素材フレームピッキング誘導
顧客の自動化組立ラインでは、ロボットが人手に代わって供給や組立作業を行っています。カムシャフトベアリングの供給ステーションでは、素材フレーム内の工件が輸送中にわずかなずれや滑りが生じ、来料の姿勢が不確定になることがあります。顧客は3Dビジョンシステムを導入し、工件の空間姿勢を正確に位置決めし、ロボットの末端軸の姿勢を調整して、精密な把持を実現しています。さらに、視野内で複数の工件を一度に識別でき、カスタマイズした治具を使って複数の工件を同時に把持することができ、後続の組立作業要求にも対応します。
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ソリューション
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AT-S1000-06C-S 双眼パターン投影式3Dカメラ
製品は、高精度、高サイクルタイム、迅速な導入、メンテナンスの簡便さなどの特徴があります。製品は軽量で、スマート化が進んでおり、汎用性が高く、二次開発を必要としません。これにより、ユーザーは生産ラインの柔軟な供給を実現し、加工生産効率の向上をサポートします。
精密な位置決め
3Dビジョンシステムは、素材フレームの位置ずれや工件の移動による偏差を効果的に補償し、小型工件の極めて高い把持精度要求を満たします。
連続安定作業
製品は双眼構造設計を採用しており、位置決め精度が高く、アルゴリズムのロバスト性が強いため、識別精度と連続作業の安定性が高く、後続の作業ステーションでの供給途切れを防ぎます。
コスト投入の削減
3Dビジョンシステムは、位置決め用の専用治具の代替として機能し、さまざまな工件タイプに対応します。供給エリアでは、1～2名の作業員の投入を削減でき、短時間での生産切替が可能で、ユーザーのコスト削減と効率向上を支援します。
操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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