TAMPLATE

多気筒エンジンの締め付けトルクは大きいため、ユーザーはロボットを導入して人工作業を置き換え、組み立て時の最終締め付け作業を行い、製品加工の一貫性を向上させました。工位には一定の油圧固定装置が設置されていますが、シリンダーブロックの位置精度には微小な偏差が残り、視覚システムによる補償が必要です。また、前工程での予締め後のボルトの回転姿勢もリアルタイムで判断する必要があります。ユーザーは3Dビジョンシステムを導入し、最終締め付けが必要なボルトの空間姿勢情報を取得し、ロボットに正確に締め付けさせるとともに、締め付け結果の再確認を行い、組み忘れや締め忘れを防止しました。このシステムにより、工位全体の自動化レベルが向上しました。