TAMPLATE

顧客は無人組立ラインを設立し、ロボットを使ってトランスミッションの各種組立コンポーネントの供給を行っています。シャフトやギアなどの精密加工部品は強い反射特性を持っており、把持精度が非常に重要です。3Dビジョンシステムの導入により、ロボットはピンシャフト、ギア、ベアリングなどの各種部品を効果的に認識し、要求通りに部品を把持して、順番に供給トレイに配置します。生産計画に応じて、柔軟に供給プランを切り替えることができ、供給エリアでの柔軟な生産が実現されました。3Dカメラはロボットの末端に取り付けられ、7軸のスライド機構を利用して複数の素材フレームを処理し、全体的な設備利用率を向上させています。