ブレーキディスクは自動車のブレーキシステムにおいて重要な部品であり、車両を減速または停止させるために摩擦力を提供します。ユーザーは生産能力を拡大するために新しい工場を建設し、自動化された無人搬送ラインを追加しました。ブレーキディスクは通常、料フレームにて供給され、フォークリフトにより所定の位置に配置されますが、工件はフレーム内で互いに重なり、乱雑な状態で提供されるため、特殊な姿勢によってキャッチングが難しくなることがあります。3Dビジュアルシステムを導入し、スキャンと判断を通じて、ロボットに合理的な戦略に従って一層ずつ工件を拾い上げ、ビジュアルソフトウェアはロボットの障害物回避も行い、中下層やエッジ部分の工件も安全に把握できるようにします。