3Dビジョンによるボルト締め付けソリューション

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　タイヤの組み付けでは、タイヤやホイールが大きく重くなります。タイヤの組み付けには高い精度が要求され、組み付けラインのリズムを確保するためには素早い位置決めが必要です。そのため、作業者の労働損失が大きく、また、精度が保てず効率が極端に悪くなってしまいます。

アプリケーション

01 エンジン組み付けの難しさ

組立・組立ての際には、ロボットを誘導して複数セットのエンジン・ボディのボルトを締め付け、組立を完了させる必要があります。スリーブをボルトヘッドに挿入してボルトを正しく締め付けるために、高い位置決め精度が要求されます。組立ラインを確実に稼働させるために、高速な位置決め速度が要求されます。

02バッテリーアッセンブリーのボルトの締め付

バッテリーを設置しましたら、ビジョンで取り付けネジの位置を確認し、あらかじめ設置されているネジを締めるようにロボットを誘導することで、取り付けネジの位置を確認する。必要な機器の位置決め精度：±0.5mm。

　　　03 大型機器の定期メンテナンスの難しさ

メンテナンスのために装置を開けるために定期的にボルトを分解し、メンテナンス後に再度組み付けて締め付ける必要があり、ボルトの分解・締め付けトルクが非常に高く、スレッジハンマーで手動操作する必要があり、手間がかかり、不規則な操作により装置を破損する危険性や非効率性が懸念されています。

　　　04 ホイールのボルト締め付け

タイヤの組み付けでは、タイヤやホイールが大きく重くなります。タイヤの組み付けには高い精度が要求され、組み付けラインのリズムを確保するためには素早い位置決めが必要です。そのため、作業者の労働損失が大きく、また、精度が保てず効率が極端に悪くなってしまう。

ソリューション

          AT-S1000-06C-S

　ALSONTECH AT-S1000-06C-Sは、ボルト/ネジ穴の高精度位置決めの問題を迅速に解決し、ロボットをガイドしてボルトの自動取り付　　けと取り外しを実現し、手作業に代わって労働力を削減し、7*24hの作業を中断せず、生産効率を高めるために使用します。また、小型で高精度であることも特徴で、アームに取り付けて使用することも可能です。

　対象物の3Dデータモデルは、自社開発のソフトウェアで構築する。センサーはユーザーによる二次開発をサポートし、標準のSDK開発キットを提供する。ユーザーによるカスタマイズ開発をサポートします。