中国は世界最大の衣料品生産輸出国です。繊維産業は労働集約型産業で、一部の企業は、採用難と低効率の問題を解決するため、生産工程にロボットによる自動化設備を導入し、工程と生産能力の改善を実現します。

1. プロジェクトの背景
糸ボビンは繊維生産に欠かせない原材料です。従来はボビンのロードアンロードは手作業で行っており、作業者が疲れやすい重複労働です。ユーザーは、ロボットとAGVを使用し、ボビンのアンロードを自動化にすることで、生産効率を向上させることを計画しています。
2. プロジェクトのチャレンジ
· 複数の工程:1台のロボットを複数の工程で使用する場合、3Dビジョンシステムは、空や満杯の糸円筒、固定治具など、複数のターゲットを同時に識別する必要があります。
· 多くの環境変化:一台のロボットは大きな作業範囲をカバーし、時間帯や停車位置によって照明が大きく変化しますので、3Dビジョンシステムは変化する動作環境に対応することが求められます。
· 高いスピード:糸シリンダーの消耗が早く、フローや生産スケジュールに合わせた迅速なロードとアンロードが必要です。
· 認識精度:ロードリンクのワークは満杯の糸円筒であり、ジグドロップのジョーのズレが糸を傷つけ、無駄を生じさせないよう、グリップ時に高い精度が要求されます。
3. ソリューション
このプロジェクトでは、高精度、高速、軽量、使いやすさを特徴とするALSONTECHAT-S1000-06C-S 3Dビジョンシステムを採用しています。 環境適応性の良さと運用安定性は、ユーザーの生産現場の円滑性を有効に保証し、全体的な生産効率と自動化レベル、更に全体のROIをさらに向上させます。
4.プロジェクトの実施