事例紹介｜ALSONTECH 3Dビジョンによる電源ケーブルのバラ積みピッキングソリューション
伝統的なハンドボクシング現場
ケーブルは、3C電子製品、電源コード、データケーブルにに不可欠なアクセサリで、種類とサイズが多いです。一部の企業はにコンベアトや他の自動機械を使っていますが、ケーブルの包装はまだ伝統的な手人間によって行います。包装の効率と精度は低く、人手不足に加え、包装工程における企業の負担が高いです。
柔軟なロボットとALSONTECH 3Dビジョンシステムによって、従来の生産モデルを変更し、完全に自動化されたケーブルの効率的な包装が実現できます。7 * 24時間連続稼働で、2〜4人を置き換えることができます。別の注文によってワークを柔軟に切り替え、精度、効率が効果的に保証されて、人件費や管理コストの削減が期待できます。
多種の入荷方法に対応
ケーブルは柔軟なワークで、重なったり、あるいはループ状に束ねられたりします。ワークが入荷するとき、ユーザーはを整理することなく、自由に捨てたり置いたりできます。 ALSONTECH3Dビジョンシステムは、点群アルゴリズムとAIアルゴリズムにより、異なる入荷ワークに対して複数の把持位置を設定でき、全体の把持精度を向上させて、ワークの残りや漏れを削減します。
様々な表面性状に対応
ケーブル自体の表面は黒色が主体であるため、重ねると画像化が難しく、誤認識しやすくなります。また、一般的に箱詰めする前に束ねて事前梱包を行いますが、結束のバンドやプラスチックフィルム、情報ラベルなどの梱包材の表面は、認識の妨げになることもあります。ALSONTECHでは、これらの課題に容易に対処できる構造化光3Dカメラを用意しており、いずれも認識精度に影響を及ぼさない。
高い生産安全性
効果的な衝突回避戦略
このアルゴリズムにより、現場での積み込みに標準的なクレートやプラスチックカートンを使用しても、クランプがフレームの壁に衝突するリスクを回避することができます。
プレグリップポイントが他のワークのオーバーレイと干渉して衝突する恐れがある場合、アルゴリズムは衝突を回避するためにグリップ位置を調整することができます。
安定したHDフレームレート
プロジェクト経験によると、ケーブルのピック成功率は99%に達します。
ALSONTECのエンジニアは、モデルの選定やグリッパー設計や機構配置などのアドバイスを提供し、プロジェクトを効率的に推進します。
高いピックビート
一般的なプロジェクトでは、平均的な有効把持時間は約4sです。現場で3Dカメラを固定設置し、カメラがロボットと同時に動作することによって、全体のサイクルタイムを減らします。
ALSONTECHがお客様のニーズに合わせて最適なソリューションを提供します。
実施ビデオ
