事例紹介｜3Dビジョンによる大型アルミプロファイルの自動ロードソリューション

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高温耐性、耐食性、優れた熱伝達と導電性などの特性を備えたアルミニウムプロファイルは、新エネルギー電気自動車バッテリーシェルの製造材料として選択され、スチールシェルと比較して、シェルで作られたアルミニウムプロファイルは、より軽く、より薄く、弱い破裂力、より多くのパワーバッテリーの軽量と安全要件の自動車会社を満たすことができます。

このケーススタディでは、自動車部品メーカーが3Dビジョンを使用してロボットをガイドし、正方形のバッテリーハウジングの処理ラインにアルミニウムプロファイルの自動ロードを完了する方法を共有します。

ペインポイント

§　ワークピースは、積み重ねの形でフォークリフトまたはAGVによって供給ステーションに輸送され、アルミニウムプロファイルは黒いプラスチックパレットに配置され、パレット上に積み重ねられた層ごとに、全体は完全に固定されておらず、輸送中のワークピースのオフセットと積み重ねの全体的な配置精度は、ロボットが固定位置のティーチングを通じて把持と供給を完了するのに十分ではなく、偏差は3Dビジョンによって修正する必要があります。

　　　　　　　　　　　　　　　ワークスタイル

§　単一のアルミニウムプロファイルのサイズは約2メートルであり、3Dビジョンシステムは、大きなスタックをカバーするために広い視野と被写界深度を備えている必要があります。

§　ステーションは加工ラインのフロントエンド、ワークショップのドアと窓の近くに設定され、異なる時間に光と光の変化がステーションの照明に影響を与え、光はワークピースのいくつかのバッチの表面に反射を引き起こし、3Dビジョンが光の適応性と反射適応性を持っている必要があります。

§　生産ライン全体の稼働率を向上させるために、さまざまなサイズのさまざまなワークピースを同じステーションで処理するため、柔軟な生産が必要です。

ソリューション

ワークピースの特性、把握精度、作業環境の包括的な評価の後、プロジェクトはユーザーのワークステーション設計と効率的で正確で安定した生産ニーズを満たすためにALSONTECHAT-S1000-01A3Dビジョンシステムを選択しました。

·　3Dカメラは、双眼レーザー構造化光イメージングの原理を採用し、環境適合性が高く、完全な屋外光の下で動作し、100,000ルクスの照度の下で安定した画像を収集し、信頼性の高い点群を生成できます。

·　この製品は、広い視野、大きな被写界深度を持ち、大きなサイズのスタックをカバーでき、1回のスキャンでマルチグラブビット座標フィードバックを実現できます。

·　精度はユーザーのミリメートルレベルの要件を満たし、アルゴリズムは歪みを効果的に排除して、大型ワークのエッジ精度と中心精度を一貫して確保し、安定した把持を実現します。

·　プロファイル表面の反射とパレットの真っ黒な特性を効果的に認識でき、空のトレイをすばやく判断できます。

·　さまざまなサイズの入ってくる材料の自動切り替えとマッチングを実現し、ワークピースの向きを区別し、ステーションの生産の柔軟性と利用率を向上させ、注文ベースの生産モードの柔軟性要件を満たすことができます。

·　3Dビジョンシステムは操作が簡単で、簡単なトレーニングにより、機器オペレーターは複雑なプログラミング知識を習得しなくても、2時間以内に新しい仕様のワークピースをスムーズに導入できます。