ある半導体製造業者
プラスチックウェハーキャリアの搬送誘導
ユーザーはクリーンルーム内でウェハーの搬送に複合ロボットを使用しており、3Dビジョン位置決めシステムを導入することで、ウェハーキャリアのラックやキャリアトレイ上の空間座標を取得し、協働ロボットに正確な把持指示を行っています。
ソリューション
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AT-S1000-06C-S 双眼パターン投影式3Dカメラ
製品は高精度、高テンポ、迅速な導入、メンテナンスの容易さなどの特徴を備えています。製品は軽量でコンパクト、知能化が進んでおり、汎用性が高く、二次開発が不要です。ユーザーが柔軟なアップグレードを実現し、自動化された搬送効率を向上させるためにサポートします。
精密な位置決め
3Dビジョンシステムは、迅速なスキャンによりウェハーキャリアの六次元空間座標を取得し、ロボットの姿勢を調整して正確な把持を実現します。
高サイクルタイム
ステレオグリッド構造光方式は、ミリメートル単位の総合位置決め精度を満たし、単回の位置決めサイクルが3秒未満で、物料搬送の効率要件を満たします。
優れた適応性

プラスチックウェハーキャリアは多様な色を持ち、ブルーライトグリッド方式は、一定の反射を持つキャリアに対応し、60000Luxの照度条件下でも完全な画像形成を実現し、優れた環境適応性を備えています。

操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

その他の事例
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