ある半導体製造業者
金属FOUPマガジンの搬送
ユーザーは海外に新しい工場を建設し、複合ロボットを使用してマガジンの無人搬送を実現しています。マガジンとラック自体には明確な識別特徴がなく、現場での材料取り出しや配置には高精度が求められます。協働ロボットは精密部品の揺れや、グリッパーとラックとの干渉を避ける必要があり、視覚的な位置決めが非常に難しいです。3Dビジョンシステムを導入することで、位置決めの問題を効果的に解決し、ユーザーの効率的な搬送をサポートします。
ソリューション
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AT-S1000-06C-S 双眼パターン投影式3Dカメラ
製品は高精度、高テンポ、迅速な導入、メンテナンスの容易さなどの特徴を備えています。製品は軽量でコンパクト、知能化が進んでおり、汎用性が高く、二次開発が不要です。ユーザーが柔軟なアップグレードを実現し、自動化された搬送効率を向上させるためにサポートします。
精密な位置決め
3Dビジョンシステムは、特徴位置決めにより金属マガジンの六次元空間座標を正確に取得し、ロボットに姿勢調整を指示して把持を実現します。
高サイクルタイム
ステレオグリッド構造光方式は、ミリメートル単位の総合位置決め精度を満たし、単回の位置決めサイクルが3秒未満で、物料搬送の効率要件を満たします。
カスタマイズ対応

クリーンルームの要求に応じて、赤外線光などのグリッド3Dカメラを柔軟にカスタマイズし、現場の特別な環境光学要求に適応します。

操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

その他の事例
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