ALSONTECH3Dビジョン付きの操作検査アーティファクト「夔牛」がデビュー

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      01 点検ロボット「クイー夔牛」

8月26日、陝西省西安市の110kV恒源変電所では、牛のような形と力強い手を持つインテリジェントロボットが開閉器キャビネットの横に立っており、監視システムの操作指示のもと、自ら携帯する「目」（ALSONTECH 3D視覚位置誘導システム）を通じて、間隔の照合とスイッチ状態の識別を自動的に完了しました。ガイドアームの先端にあるインテリジェントな統合型「フィンガー」は、トロリーの操作を成功させ、運転状態から低温待機状態への機器のワンキー円滑な制御操作を実現し、この間隔でトロリーの位置の「ダブル確認」信号の復帰を完了させ、一連の動きをわずかわずか121秒でです。

これは、平遥集団が独自に開発した「夔牛」型移動式電力知能連動操作プラットフォームが変電所で初めて「稼動」しました。もので、このプロジェクトの成功は、平遥集団の電力知能操作・検査設備のキーテクノロジーとノンストップ稼動を新たに突破することを意味する。AGVベース＋協働ロボット＋3Dビジョン複合ロボットは、人間の手の手動シミュレーションを置き換えることができ、正確に所定の動作を実現し、操作精度制御は1mm以内です。

プラットフォームはモジュラーコンポーネントで設計され、深度カメラを備えた信頼性の高い6自由度の協働ロボットアームと多機能なエンドスマート作業ツールは、人間の手をシミュレートして所定の動作を正確に実現でき、作業高さは最大2100mm、操作精度は1mm以内に制御され、総合性能は国際先進水準に達しています。

「夔牛」の目は、小型・軽量・柔軟な操作性から複合型ロボットに適するALSONTECH 3DビジョンAT-S1000-06C-Sを搭載しました。高速な撮像速度と高い位置決め精度により、正確かつ高速なターゲット位置決めを可能にし、ロボットの動作を誘導します。

      02 複合型ロボットに適するAT-S1000-06C-S 3Dビジョン

AGV複合ロボットは、通常、アーム負荷が低く、コンパクト度の柔軟で軽量なロボットで構成されます。そのため、ビジョンシステムには小型軽量という特性が求められます。 ALSONTECHが2018年に発売しました。ビジョンシステムAT-S1000-06C-Sは、このシーンに完全に適合することができ、AGV複合ロボット応用ソリューションの迅速な製品化と実装を助け、まさに人工知能時代の応用に、ロボット「目」を実現するために"目 "と "脳 "の機能を実現します。