事例紹介 |トラックリンクのバラ積みピッキングソリューション

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#トラックリンク

トラックリンクは、ショベルカーやブルドーザーなどの建設機械や戦車などの軍用機械に広く使われており、機器の動作に重要な役割を果たす部品です。鍛造や鋳造で作られて組み立ての際には手作業が多く、労働集約的で非効率的です。このような状況から、建設機械企業では、このリンクの自動化・無人化の要求が厳しくなっています。

プロジェクトのペインポイント

Ø   トラックリンクのピッチサイズが多岐にわたり、同じローディングステーションで複数のサイズのワークに対応する必要がある。

Ø   コンテナはサイズが大きく、位置決めが定めではない。

Ø   ワークがコンテナにランダムに積み重なり、無秩序な状態だ。

Ø 高い把持成功率、生産ラインのリズムに合わせなければならない。

ソリューション

ALSONTECHの3Dビジョンシステム「AT-S1000-01A-S1」を採用し、大視野、高精度、高速、容易なメンテナンスを特長とします。ワークが乱れた状態での搬入・搬出、仕分け、デパレタイズ、組み立てなどのシーンに適しています。高い知能と汎用性を持ち、二次開発が不要なため、柔軟な生産ラインの実現に貢献します。

プログラムの利点

レーザーライン構造化光ソリューション

外光干渉に効果的で、高反射ワーク（ブレーキディスク、反射ギア）、純黒ワーク（黒色プラスチック部品）、半透明ワーク（自動車ヘッドライト）などの典型的なワークに対応、完全な点群画像を形成できます。

広い視野を持つ

最大3136 x 2464 @ 3250 mmの遠方視野を持ち、従来サイズのコンテナをカバーしますという市場の要求を満たすだけでなく、フォークリフトやAGVによる搬送で生じる場所のズレも考慮されています。

位置決め精度

（ロボット誤差、手元校正誤差などを含む）±1.5mmで、コンテナピッキングやグリッピングの要求に応えます。

バラ積みピッキンに特化したソリューション

材料ボックス内のワークピースのSmartVison位置決め識別システムは、作業条件を事前にシミュレーションし、実施上の困難を事前に判断して解決策を設計し、プロジェクトの評価と実施を迅速化し、衝突検知や複数の把持位置設定と組み合わせて、残材率の低減と改善しますことができます。SmartVisonシステムは、衝突検知や複数のグリッパー設定と組み合わせることで、残留物の低減やグリッピング精度の向上を図ることができます。

SmartVison シミュレーションディスプレイ

スライドマウント

3Dビジョンカメラを現場でスライドマウントすることで、両コンテナのスキャンとグリップを同時に行い、ローディング時間を改善しますことが推奨されています。ALSONTECHの3Dビジョンセンサーの筐体はCNC成型で耐久性に優れており、有名な建設機械メーカーで1日8,000個を把持し、2年間欠かさず動作しています。

お客様メリット

1. 手作業を3Dビジョンガイド付きロボットに置き換えることで、重くて繰り返しの多い人間の労働から解放され、企業の人件費を削減しますことができます。

2. 3Dビジョンシステムは24時間連続運転が可能で、平均耐用年数は5～8年で、企業の調達投入コストを削減しますことができます。

3. 製品シェルは、高強度アルミ合金ワンピースCNC加工成形技術を採用し、主要コンポーネントは、国内および外国のヘッドブランド、厳格なテスト、安定しました。性能、生涯サービスの後に工場から選択され、機器の日常のメンテナンスコストを削減します。

4. ワークステーションを素早く複製して他の生産工程に適用しますことで、生産工場全体のインテリジェンスを向上させます。