ALSONTECH 3Dビジョンが優れた品質で鉄鋼業界を力づける
1.業界背景
高温
薄暗い
高強度
製鉄所というと、このような過酷な生産環境を思い浮かべる方も多いのではないでしょうか？
巨大な鉄鋼産業チェーンでは、重要な中流リンクとして鉄鋼産業は、上流のベアリング非鉄金属、電気、石炭や他の原料産業、下流の橋渡し機械、不動産、家電や軽工業、自動車、船舶や他の産業、国民経済の重要な柱です。
2020年、世界経済フォーラム（以下、WEF）は、世界の製造業分野における18の「灯台工場」リストを発表しました。2020年、世界経済フォーラム（以下、WEF）が世界の製造業における18の「灯台工場」リストを発表し、宝鋼は上海宝山基地工場でのスマートマニュファクチャリングの実績により、中国の鉄鋼会社として唯一選出された。
実績のある3Dビジョン技術により、ALSONTECHはBaosteelのフープ加工ステーションをスムーズに納品し、灯台を照らすことに貢献しました。自動化の不可欠な要素として、3Dビジョンは、以下に示すように、鉄鋼業界の複数の部分で役割を担っています。
2.活用シーンと事例
ALSONTECH AT-S1000-01Aシリーズ3Dビジョンシステムは、ユーザーが生産の問題点を解決し、手動の繰り返し処理を減らし、さまざまな仕様とサイズのチューブ/カップリングの無人自動工作機械のロードとアンロードを実現し、毎日の生産能力要件を確保するのに役立つように選択されています。
§ レーザーラインソリューションによる3Dシステムで、反射率の高いワークを効率的に識別し、高品質の点群生成が可能です。
§ 壁が2.5mmと薄いチューブもあり、従来のマッチング方法の不安定さを解消し、認識精度を向上させるアルゴリズムを搭載します。
§ 幅広いワークサイズに対応し、新製品の迅速な導入を可能にしますシステム（<15分）により、オペレーターへの要求を軽減します。
§ 深いコンテナは、把持時にロボットが筒の壁や枠の壁と干渉して衝突しますことがありますが、システムは動作ルート計画を実施しますことで、上記のリスクを回避し、さらにバスケットのクリア率を向上させることができます。
§ 1回のスキャンで、同じレベルにある複数のワークの正確な把持座標をロボットにフィードバックしますことで、全体のロード時間を改善し、単位時間あたりの生産能力を向上させます。
鉄筋は束で納入されるため、鋼種、炉番、仕様、長さなどの情報を表示するラベルやタグが必要です。生産ペースが加速します中、手作業によるラベルの位置決めや溶接は集中的かつ反復的な労働であり、疲労や飽きが生じやすく、作業効率の低下やマーキング位置の誤り、さらには粉塵や騒音など過酷な環境が多く、作業者に害を及ぼす可能性があります。Cシリーズのパタン構造化光3Dビジョンシステムは、ユーザーの人的投資の削減、経営リスクの回避、24時間自動運転の実現に貢献しますことができます。
§ 鉄筋を所定の位置に正確に束ねられない、形状が異なる、断面が不揃い、錆の度合いが異なるなど。 3Dシステムにより、溶接マーキングを行う外端棒を正確に位置決めし、使用します際の識別が容易になりました。
§ 溶接の繰り返しや誤ったマーキングの状況を回避し、99.9％以上の精度を達するためにマーキング検出を行うことができます。
§ 高速スキャンビートとポジショニングビート<3s>を搭載したグリッド型構造光ソリューションで、組立ラインの要件に対応します。
§ 保護等級IP65、工業用グレードの品質で、高粉塵、高騒音など、現場での厳しい環境影響も心配ありません。
ある大手鉄鋼会社では、クレーンで取鍋を所定のステーションに吊り上げ、取鍋の底にある固定シリンダーをロボットが正確にピックアップして配置し、取鍋を自動的にダンプしますことが求められています。従来は、複数の2Dカメラや測距カメラを使って分解作業を行い、設備の導入やメンテナンスのコストが高くて、操作手順は面倒です。ALSONTECHAT-S1000-04A 3Dビジョンシステムを使用して、一台ですべてのプロセススに使われます。ユーザーがコストを削減し、効率的でインテリジェントな生産を実現できるよう支援します。
§ 現場の光は薄暗く、3Dシステムはレーザースキャン方式を採用して、補助的な光対策を必要とせずに高品質の点群を取得できます。
§ シリンダーの位置決めには100％の精度が要求され、妥協は許されません。2眼構造、最適なベースライン設計、温度ドリフトのないシステムを採用し、安定した確実な位置決め精度を実現しています。
§ 小型で、ロボットアームへの取り付けが容易で、複雑な生産現場でも取り付け機構を追加しする必要がありません。
§ 完全機能化により、シリンダーの位置決めと同時にシール取り付け位置の位置決めも完了し、ユーザーの入力がさらに軽減されます。
鍛造工程では、鋼材を高温で真っ赤に焼いて、金型を使って成形した後に柔らかくします必要がありますが、真っ赤に焼いたものをもとに鍛造しますと、内部の割れ、気泡、スラグ、粒度むら、偏析などの欠陥をなくしたり弱めたりできるので、鋼製品の性能をより優れたものにできます。これほど濃い茶色のワークでも、600℃近くまで到達しなければならない。スチールホイールの生産現場を例にとると、ユーザーはALSONTECH 3DビジョンシステムAT-S1000-01Aを使用して、自動化された安全な生産と安定した稼働を実現しています。
§ 高温環境下でのワーク認識用3Dシステムで、欠陥のないクリアで高密度な点群データを生成します。
§ ワークの表面は光沢を帯び、ある種の反射が生じますが、レーザーラインソリューションはこれをうまく打ち消すことができます。
§ 合理的な設置・配置により、温度ドリフトのない連続動作と、フロートのない安定した認識精度を保証しています。
鉄鋼会社の現場では複雑な生産環境があり、信頼性の高いオートメーションソリューションが急務となっている。例えば、山東省のある鉄鋼会社の場合、ALSONTECHのAT-S1000-01C-Hシリーズ3Dビジョンシステムを現場に導入し、複数の手作業者による反復的で重く退屈な作業をロボットに置き換えることで、原料供給の効率が上がり、単位生産量が増加しました。
§ ソフトパックの散乱積層とAIによるビジョンシステム＋3Dポジショニングで正確な把持を実現します。
§ 煤煙が飛散します暗い現場環境で、3Dシステムの高度な適応性が求められます。
§ 給電エリアは高温の炉に近く、システムは効果的に温度変化に適応でき、温度ドリフトがなく、識別精度の安定性を確保しますことができます。
§ このシステムでは、パタン構造光ソリューションを使用し、高速で効果的にロード量を保証しています。
丸鋼の把持とロード
ALSONTECH AT-S1000-04A 3Dビジョンシステム
グリッパとコンテナの干渉を避け、ワークが接近している場合でも効果的に識別できます。
丸棒のラベル付け
ALSONTECH AT-S1000-01C-H 3Dビジョンシステム
複数サイズの識別が容易で、ラベリング率100％を保証します。
レールのマーキング
ALSONTECH AT-S1000-04A 3Dビジョンシステム
高い適応性、複数の仕様や表面の錆の程度が異なっても識別に影響しない
3.産業品質の3Dビジョンシステム
鉄鋼業界の生産現場の特殊性を考慮して、基本的な精度とビート要件に加えて、認定された3Dビジョンシステムは、温度、湿度、照度の複数の影響に対処するために、安定性と高い環境適応性を備えている必要があります、エルソンは、研究開発、設計、製造プロセスを導き、制約するために産業グレードの品質を追求してきました。
· 製品シェルは、耐衝撃性と耐食性を備えたCNC統合処理によって形成されています
· 主要な電子部品は、世界的に有名なブランドから選択され、品質管理も厳しいです。
· 保護等級IP65、ご要望によりそれ以上の保護等級も可能です。
· 自社開発のSmartVisionビジュアルポジショニングオペレーティングシステムは、複雑なプロセスの要件を満たしています
· このシステムは使いやすく、メンテナンスが容易で、自動化プログラミングの過度の知識がなくても習得できます
· プリセールス、インセールス、アフターセールスの各サービスを専任で行い、現場のニーズに迅速に対応します。
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