ALSONTECH 3Dビジョンの充電・バッテリー交換ソリューションが、EVオーナーの航続不安を解消

提供されるクロールソフトウェアは、次のものから提供されます。 i.ijrou.com 無料ダウンロードと使用

低炭素エネルギーとグリーン排出が継続的に推進される中、乗用車と商用車市場の両方で、電気自動車の普及と適用が増加しています。長い航   続距離を実現するために、バッテリ技術の改良に加え、基本的な充電設備も重要です。中国の新エネルギー車の販売台数は爆発的に伸びましたが、不完全な充電インフラ設備でEVオーナーの走行距離に不安を抱えています。電気企業と自動車企業は、3Dビジョン技術と組み合わせたロボットの自動受電に注目し、充電や電池交換などソリューションを出しました。

   3Dビジョン誘導による自動充電ソリューション

地下駐車場、立体駐車場、ショッピングモール、オフィスビルなどの商業施設では、固定式の充電ポストを設置するのが難しいため、ロボットによるモバイル充電が有効です。複合ロボットと3Dビジョンシステムにより、「杭が車を探し」を実現し、EVオーナーは充電ポストを探すに苦労することなく、充電アプリ上で充電予約をするだけでよいのです。

自動充電ソリューション

o　複合ロボット（協働ロボット＋AGV/AMR）は、3Dカメラを持って充電する車を探し、所定の位置に来たら充電口のそばにドッキングして、バッテリーモジュールで充電する役割を担っています。

o　3Dカメラでカバーと充電口をスキャンして点群データを取得し、3Dビジョンシステムのアルゴリズムにより、正確な位置座標を取得します。協働ロボットがカバーを開けて充電銃を充電口に挿入しするよう誘導します。

o　3Dカメラは、屋内・半屋外の幅広い環境に対応し、様々な色と光沢のあるカーボディへの適応性も良好です。

o　3Dカメラで多種類の充電クレードルを認識し、素早くモデルを切り替えたり、新しい車種を導入することが可能です。

o　3Dビジョンポシステムは、複合ロボットの配置による方向や角度のずれを自動的に補正し、車両のドッキング要件や地面の制限施設を減らし、現場の建設や運営・保守をより柔軟に行えるようにします。

3Dビジョン誘導による電池交換ソリューション

EVの普及・発展に伴い、車電分離（バッテリーレンタル、電力交換）の概念も身近になってきます。電力交換モデルは、一方では自動車購入者の予算負担を軽減し購買力を高めることができ、他方では、電池所有権を電力交換所の運営者に集中させ、電池管理・リサイクルが容易になります。「電池交換」は、EVのエネルギーを補充するために不可欠なソリューションとなっています。特にタクシー、物流車両などの業務用車両は、バッテリーの交換によって、速くエネルギを補充して運営時間を保証できます。

　　　　　　　　(横軸のバッテリ交換)

電池交換ソリューション

o 車両が電池交換ステーションに入り、バッテリートレイを降ろすと、ロボットは3DカメラとをつれてEVのそばに移動します。3Dカメラはバッテリートレイの側面をスキャンし、点群処理によって正確な位置座標を取得し、ロボットを誘導して充電するバッテリーパックを取り出して、バッテリー棚の充電位置に置きます。

o ロボットは、制御システムの指示に従って指定された位置に移動し、スキャンして満充電のバッテリーパックを取り出し、先取り出し位置の座標によって満充電のバッテリーをバッテリートレイに入れ（車両は移動する必要はない）、元の位置に戻してバッテリー交換を完了させます。

o 電池交換は非常に便利で迅速で、運転手は車から降りて長時間待つ必要がなく、アプリで予約するだけでいいです。

o 3Dカメラは、屋内・半屋外の幅広い環境に対応し、様々な色と材質のバッテリートレイを認識できます。

o   3Dビジョンポシステムは、車両のドッキングの方向や角度のずれを自動的に補正し、地面の制限施設を減らし、ステーションの建設や運営・保守がより柔軟に行えるようにします。

o 乗用車だけでなく、商用トラック（小型/大型トラック）の電源交換も、トラスロボット＋3Dビジョンシステムで実施できます。長距離輸送車両の航続と建設車両の高頻度の電源交換ニーズを満足できます。

3Dビジョンによる充電ポストソリューション

固定式の充電ポストは依然として最も重要な基礎補充設備です。車外での操作が不要　　　で、予約した時間に充電でき、ロボットによって管理する自動充電ステーションは、将来のEVオーナーの選択肢の一つになるでしょう。3Dビジョンシステムを搭載した協働ロボットは、安全性と柔軟性を生かし、自動的に充電ステーションを運営できます。

電気ポストや電力が不足した場合、発電所に移動バッテリモジュールを配置する必要があります。ロボットは移動バッテリモジュールを充電する車のそばに移動し、3Dビジョンシステムを通じて充電インターフェースを見つけます。ロボットが充電銃をつかんでエネルギーを補充します。

   3Dビジョン製品の選択　　

ALSONTECHは、ステーションの光環境、展開方法、ロボットの選択などに応じて、様々なソリューションを提供できる完備な製品ラインナップを有しています。それに、成熟した応用ソフトSmartVisonを提供し、補給ステーションの「展開＋試運転＋運用」を迅速に実現できるよう支援します。

乗用車の充電/交換は、軽量3Dカメラをのロボットアームに取り付けるのが多いです。ALSONTECHは、位置決めや認識精度、連続稼働の安定性や操作の易さなどに基つき、以下の3Dカメラモデルをお勧めます。

· 「AT-S1000-04A-S3」は、双眼レーザーライン3Dカメラで、まもなく発売する「Nano」シリーズの一つです。コンパクトで、車体の反射に対応でき、屋外の11万Luxの光条件下でも使用可能です。耐環境性に優れ、複雑な環境に最適なモデルです。

·   「AT-S1000-06C-S」、ALSONTECHの双眼パタン投影式3Dカメラです。モバイル充電も充電ポスト充電も適用可能です。高速な認識、正確なズレ補正、高精度などの特長を備え、半屋外の6万Luxの光条件で使用でき、反射への適応性も高く、総合性能に優れたモデルです。

     ·   AT-S1000-06C-S3は、ALSONTECHの双眼パタン投影式3Dカメラで、まもなく発売する「Nano」シリーズの一つです。

       コンパクト設計で、協働ロボットなどの軽量ロボットに最適し、コストパフォーマンスが高いモデルです。