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事例紹介｜ALSONTECH 3Dビジョンが車の三元触媒をコンベアにロードする応用例

2022-09-09 16:14

排気ガス浄化のために、現在、ほとんどの自動車に三元触媒が搭載されています。CO、HC、NOxなどの有害ガスを、酸化と還元によって無害な二酸化炭素、水、窒素に変換するものです。円筒形のものが多く、レアメタルを多量に含んでいるため、非常に高価です。

特定の形式と仕様の三元触媒コンバーター

三元触媒コンバーターは高価ですこと、種類やサイズが多いこと、入荷するワークの組み合わせが異なることから、ユーザーは加工品質の確保と生産ラインの全自動化のために、ALSONTECHの3Dビジョンシステムとローディング用ロボットを使用しています。

プロジェクトのチャレンジ

搬送速度が遅いにもかかわらず、3Dビジョンシステムの位置決め精度に対する要求が非常に高く、ミスグリップを許さなくて100％把持率が要求されます。
触媒コンバーターの破損を避けるため、握り間違いや衝突による失敗は許されない。
生産要件に応じて様々なワークの組み合わせがあり、視野内のすべてのワークの把持座標を1回のスキャンで取得し、ロボットにフィードバックする3Dビジョンが必要となります。
ライン設計の要求に応じて、コンベアベルトの動的および静的な把持の様々なモードを実施でき、様々な速度でワークの位置決めを完了できることが必要です。
このプロジェクトでは、コンベアベルトの上に固定されたALSONTECHの3DビジョンシステムAT-S1000-02Bとレーザーラインイメージングソリューションが使用されており、環境干渉に対する耐性が高く、現場でのミリ級の位置精度の要件を容易に満たすことができます。このアプリケーションは、異なるエンドユーザーの現場でも再現されています。