事例紹介｜ALSONTECH 3Dビジョンによる製鉄所での原材料バッグ投入ソリューション

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人口構造の変化に伴い、中国の高齢化はますます深まります。同時に教育水準の向上ににれて若者は高付加価値の仕事を選ぶようになり、伝統的な製造業の3K仕事をする人が少ないです。「自動化」は、製造業が避けられない課題になります。鉄鋼業では、低技術の第一線職が数多く存在します。産業用ロボットで第一線労働者を代替することは、人手不足問題の解決のみならず、労働効率の向上、労働災害リスクの低減、製品品質の安定にもつながります。

今日は、鉄鋼会社の原料工場に、高温のホットストーブの近くに過酷な作業環境での高頻度作業において、3Dビジョンがロボットをどのように支援するかをご紹介します。原料工場では、ロボットがトナーなどの原料の供給作業に活躍しています。多種多様な原ワークは、バラバラのフレキシブルパッケージで運ばれ、ステーションに運ばれた後、3Dビジョンでスキャンして位置決めし、ロボットを誘導して迅速にデパレタイズします。

過酷な環境

o　ステーションの周りには高温の炉がいくつもあり、作業場全体の温度は非常に高く、このような環境での長時間作業は大変です。

o　ビンは1500℃を超える高温の炉の横に置かれ、サンプル採取の際には頻繁な切り替えが必要で、作業場の温度変化が大きい。

o　置かれた原材料は、主にトナーやもみ殻マルチで、現場はとても埃っぽいです。

o　工場が高く、上空に帯状の光しかないため、現場はとても暗いです。

o　途切れることのないノイズが敷地内に存在します。

ソリューション

現場では、大視野のALSONTECH　パタン投影式3Dカメラ（AT-S1000-01C-H/AT-S1000-04Cあり）をを採用し、点群処理とAI技術を　　備え、ロボットと並行して稼働させることで、原料ソフトバッグの高速位置決めとグリップ誘導を実現しています。·   IP65の保護等級で、現場での高い粉塵レベルにも対応します。

·   温度ドリフトに対して有効なの双眼構造設計、高温とフィールドの温度変化に直面して、0℃〜50℃の連続作業の精度と安定性を保証することができます。

·   デパレタイズやローディングを高速に実現し、ユーザーの要求に応えるグリッド構造化光ソリューションです。

·   現場の照度が低くても、フィルライトの追加設置は不要です。

·   操作が簡単で、専門家でないプログラマーでも簡単なトレーニングで使用でき、日常的に必要なメンテナンスは化粧品の洗浄などの基本的なものだけなので、管理コストも低く抑えられます。

·   また、ロボットと組み合て、7時間*24時間の連続稼働を実現し、ユニットの生産能力を向上させ、全体のROIを高めることが可能です。

このプロジェクトは、ユーザーの最前線のワークステーションの効率化を支援しました。ALSONTECHの3Dビジョンが多くのソリューションを提供します。産業用ロボットの知覚を高め、複数のプロセスやシーンで活躍しています。