ALSONTECH「双眼 レーザライン」産業用 3D ビジョン、信頼性の高い 3D ソリューションを提供

2022-10-21 11:33

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 ALSONTECHの成熟した双眼レーザーライン構造化光3Dビジョン製品ラインであるAT-S1000-0XAシリーズ(以下、Aシリーズ)は、発売以来、高精度、高安定性、高適応性で様々な産業で利用されています。自動化ニーズを持つユーザーに向けた3Dビジョンソリューションです。

 ALSONTECHは、9月に軽量3Dカメラの新シリーズ「NANO」を発売し、小負荷のロボットアーム向けに、より幅広いビジョンオプションを提供します。Aシリーズの製品ラインをさらに充実させました


01 反射ワークに対応、生産を自動化                                                          

ALSONTECH Aシリーズ3Dビジョンカメラは、レーザーラインスキャンの画像処理を採用しており、外部光源を配置する必要がありません。レーザーライン構造化光ソリューションは、ワークの表面特性に極めて寛容で、ステンレス鋼や黒漆塗りの表面などの反射面に適しています。スキャン後、高品質の点群データを得ることができ、自社開発のソフトウェアを通じて効果的な位置決め座標をすばやく取得し、ロボットをガイドして、そのような「難しいワークピース」の供給や仕分けなどの自動操作を実現します。

§アプリケーションケース

ある建設機械メーカーが、KUKAロボットと連携してピボットホイールワークのローディングを自動化するために、ALSONTECHの3Dビジョンシステム「AT-S1000-01A」を採用しました。

·   サポートホイールは一般的に反射率の高いワークであり、A-Seriesはそのまま画像化することで正確な位置決めを保証できます。

·   大きなサイズのスタックや大きなフレームの入稿物に対するユーザーの要求を満たすために、01Aの大きな視野と被写界深度を持ち、残材を見逃さないために一貫したエッジとセンターの精度を備えています。

·   現場での固定設置により、3Dカメラはロボットと並行して作業でき、視覚スキャン(初回を除く)は作業時間を取らないため、ワークステーションの全体効率を引き上げ、日々の生産能力要件を満たすことができます。

02 高い環境適応性、より柔軟なステーション設計

3Dビジョンは、2Dビジョンの光源への依存をなくし、ユーザーの環境に光源を配備し、委託するコストを削減します。同時に、ALSONTECH Aシリーズのレーザーイメージングソリューションは、周囲の光の変化への適応性が高く、時間帯による光の変化に応じてユーザーがシステムパラメーターを繰り返し調整する必要がなく、製品の使い勝手を大幅に向上させることができます。また、朝、夕、真昼の強い光に直面しても、一般的にユーザーは特別な遮光設備を追加したり「暗室」を作ったりする必要はなく、通常は 工場の計画に従って、玄関、窓、光帯の下にワークステーションを作ることができ、設計がより柔軟になります。

今年初めにAシリーズをさらにバージョンアップし、サブタイプ全機種が半屋外・完全屋外照明下、最大11万luxの耐光性に対応したことで、より多様なシーンで3Dビジョン技術の制作利便性を体験していただけるようになりました。

§アプリケーションケース

 

ある大手自動車製造会社では、安川電機のロボットと連携して、多品種のリーフスプリングの熱処理やローディングを行うために、ALSONTECHの3Dビジョンシステム「AT-S1000-01A」を採用しました。

·   作業場のワークステーションドアや窓の近くにあり、時間帯によって光が変化しています。

·   現場で1台のIPCを使い、3台のカメラ同時に駆動し、カメラごとに異なる環境の影響を受けます

·    3Dカメラは熱いストーブの近くに設置されるため、温度変化に耐える必要があります。

·   ALSONTECHAシリーズの高い適応性は、この複雑なワークステーション環境に適応できます。 01Aは強い光の下で高品質の点群を収集することにより、ロボットの正確なグリップ座標を提供することができます。安定した構造設計は、有効動作温度範囲0℃~50℃を実現し、温度変化による精度への影響や高温による精度損失がないようにしました。


03 プロジェクトの順調な遂行に、品質にこだわる   

ALSONTECHAシリーズは、ユーザーの「問題」を解決するだけでなく、標準化された広ビジョンソリューションを提供できます。それは製品自体の優れた品質と、独立した研究開発、独立した製造、継続的な製品革新の追求にこだわることから生まれます。

·   Aシリーズは、市場で実績のある双眼構造と最適な基線設計を採用し、構造的な安定性を確保しながら、光学センサーの温度ドリフト係数を効果的に低減し、広い温度範囲で撮像精度の高い安定性を実現しています。

·   温度や湿度が高度な3Dカメラに影響を与える実際の生産環境において、AシリーズはIP65の保護等級を持ち、一般的な産業環境の要件を満たすことが可能です。

·   現場ごとに異なる要求に応えるため、Aシリーズのタイプは視野と被写界深度の面で広範なカバーを実現し、大、中、小のセグメントで異なるオプションをユーザーに提供しています。AT-S1000-02A-Wは、業界最大のベースラインカメラで、有効視野深度3900mm、遠景でのミリメートルレベルの位置決め精度を実現しています。

·   工場から出荷前に厳しい安定性試験を行い、固定式、アームロード式、スライドレール式など、さまざまな設置方法に対応し、耐振動性にも優れている製品です。

·   技術選定、試運転、納品、トレーニングの一貫したサービスにより、安定した使いやすさとメンテナンスの容易さを備えた新しい映像技術にノーと言う人はいないでしょう。

その他のケース

鋳造メーカー - ウォーターポンプ用ケーシングのCNC ローディング

モデル:AT-S1000-04A

問題点:環境光の影響、暗い色のワーク、一部のワークの反射、フロアレールの上でワークをスライドさせる際に必要な安定性。

 

自動車用ヘッドライトメーカー - ヘッドライトのローディング

モデル:AT-S1000-01A

問題点:筐体表側は透明、筐体裏側は真っ黒、複雑な形状でワークウェアのカスタマイズがしにくい。

あるエンジンメーカー - エンジンンシリンダーヘッドのアンロード

モデル:AT-S1000-04A

ユーザーペインポイント:同一ラインでの複数機種の柔軟な生産、ブラックカスタムパレットの正確な位置決め

ある重工業メーカー - 油圧ピストンロッドのCNCローディング

モデル:AT-S1000-04A

問題点:フロントドアでの軽い衝撃、一部の素材の高い反射率、同じワークステーションで複数の製品を生産

ある電力会社-ケーブル部品デパレタイジング

モデル:AT-S1000-01A

問題点:大容量スタックに必要な高い被写界深度、カートンの近接、保管場所への出入りの時間を節約する効率的なデパレタイジング