事例紹介｜3Dビジョンによるノートパソコンパネルの自動ロードソリューション

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ノートパソコンは、仕事の必需品として日々の使われて、滑らかなボディは必要な品質です。従来の手作業による研削は効率が悪く、品質の安定性をコントロールしにくいです。プロの研削工作機械と複合ロボットを使用することで、効率的なロードとアンロードを実現します。ロボットの目として、3Dビジョンがより知能的で柔軟な作業を可能にし、無人の知的作業場を作ることを支援します。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ワーク写真

キーボードパネルのサンディングを例にとると、FEXA AMR＋ROKAE協働ロボット＋ALSONTECH 3Dカメラ成された複合ロボットはどのように動いているのでしょうか。

• 複合ロボットが加工する部品を研削盤に到着する前に、3Dカメラがワークをパレット上に正確に位置決め、   AMRのドッキング偏差を排除し、協働ロボットが部品を正確に把握するようにガイドします。

• 協働ロボットはワークを運び、3Dカメラでスキャンすることで研削盤の座標を取得し、パネルを加工位置に正確においてロードを完了します。

• ロボットはフィクスチャを回転させ、加工されたパネルを把持し、研削機械から移動させてアンロードを完了します。3DカメラによってAMR上の配置

  パレットの位置を決め、次のステージに搬送するために正確な向きでパレット上にワークを配置します。

環境と省エネの観点から、AT-S1000-06C-S3Dビジョンシステム(以下、06C-S)を選択し、協働ロボットのアームに取り付けて、上記の一連の操作を実行しました。

• 06C-Sはパタン構造化光を採用し、一回のイメージングビートは1秒以内であ、協働ロボットは高速のロードとアンロードを実現し、リング研削盤のスムーズで効率的な作業リズムを保証します。

• 研削盤にアクセスする作業にスペースが狭いため、06C-Sはコンパクトで回転を妨げることなく、ユーザーが設計した両面冶具に適合させます。

• キーボードパネルはやや反射しやすい合金製で、06C-Sでは周囲の光や反射に適応しやすいブルライトを採用しています。

• 精度の面では、06C-Sは双眼構造設計を採用し、精度が±0.05mmで、ロボットに加工座標を安定に提供し、製品処理品質の一貫性を確保できます。

  
  

実施ビデオ