事例紹介｜3Dビジョンによる鋳物の自動ロードソリューション

プロジェクトの背景

ある有名な自動車部品メーカーは、機械加工の効率を向上させるため、ワークステーションを知能化にアップグレードします。ロボットを使ってキャリパーハウジングやプッシュプレートなどのワークの自動組み立てとローディングを完了しました。

ペインポイント

• AGVまたはフォークリフトは、ワークを積んだパレットをロードエリアに運びますが、地面は精密な制限装置が設置されていません。通常のパレット搬送では、途中でワークがずれるため、ロボットの指示だけでは正確なロードが実現できません。

• ワークピースは純黒な鋳物で、生産ニーズに応じて1~3種類があり、ビジョンで正確に識別し、各種類のワークを柔軟に切り替える必要があります。

• ワークがパレットにロードした後、空パレットの識別も必要です。

ソリューション

現場のレイアウト、ロードプロセス、ビート、その他の要件に応じて、ユーザーがAT-S1000-06C-S 3Dビジョンシステムを選び、ロボットアームに取り付けられました。ワークのリアルタイムの空間座標が3Dビジョンを通じてロボットに送信され、正確に把握してロードを完了するようにロボットを誘導します。

AT-S1000-06C-S 3Dビジョンカメラは、高精度と高ビートの特性を備えており、ロボットと協力して、±0.5mm以上の総合位置決め精度という顧客の要件を達成します。アップグレードされたブルーライト技術は、オープンワークステーションの複雑な環境を効果的に対処できます。暗い色、特に黒色のワークに対して高い認識率と認識精度を持ち、自己開発した点群処理アルゴリズムにより、高品質の有効点群を得ることができ、プロジェクトの早期実行を支援します。

ユーザーメリット

o   効率とコスト

ワークは鋳造部品であり、重くて手作業では労働強度は高いです。生産を満たすために少なくとも2人/グループが交代で働く必要があります。ロボットの導入で労働強度の問題を克服して、3Dビジョンは正確な位置決めの問題を解決します。生産ニーズに応じて継続的に動作できて、労働効率が保証できます。

o   ワークステーション設計の面では、位置決め治具、キャビティ、スロット付きパレットをカスタマイズする必要もなくなります。3Dビジョンシステムは制限なく異なる種類のワークを追加でき、ワークの切り替えを迅速に完了できます。人間による治具やパレットの交換時間を短縮し、種類変更による治具の無駄を避け、ワークステーションの設備コストと保守コストを大きく削減します。

o   セキュリティ

ALSONTECHの応用ソフトには、様々な把持戦略が含まれています。例えば、キャリパーシェルを把持するとき、ワーク表面の穴、密着配置、転送中のズレなど複雑な状況があります。3Dビジョンシステムは、合理的な障害物回避設定を通じて、効果的な把持を確保しながら、ワークとグリッパーを保護します。

o   重いワークの手作業は、重複、退屈で、労働災害のリスクもあります。3Dビジョンシステム付きのロボットが手作業の代わりにロード作業を完成し、作業傷害のリスクを効果的に回避できます。