事例紹介｜3Dビジョンによるブレーキディスクの自動ロードソリューション

ブレーキディスクは、自動車の重要な部品で、ブレーキシステムの主要な部分です。大手自動車部品製造グループは、ブレーキディスクの精密加工を完了するために、3Dビジョンシステムを使用して、ロボットをガイドしてブランクの自動供給を行い、ブレーキディスクの精密加工を完了します。

ペインポイント

ブレーキディスは重く、1枚が約10Kgです。従来の手動供給の場合、毎分10枚以上の頻度を実現するためには、作業強度が非常に高いです。重複労働で多数の作業者を配置する必要があります。前後の搬送工程でワークがぶつかりやすく、後続工程の加工品質に影響を与え、作業者の怪我のリスクがあります。コストを削減し、効率を高めるために、ユーザーは自動化する強い意欲を持っています。

§　仕様の異なる少なくとも5種類のブランクを現場で処理する必要があり、入ってくる材料の状況に応じて前面と裏面を分割し、別々につかんで積み込み、後の段階で注文需要に応じて新しい材料を継続的に導入する必要があり、視覚改善処理の柔軟性を導入する必要があります。

§　現在、フォークリフトでブランクコンテナをロードステーションに搬送しますが、駐車位置はロボットが固定位置にティーチングの精度要求を満たせず、正確な位置決めのためにビジョンを導入する必要があリます。

§　生産能力を満たすために、サイトのレイアウトとコスト管理を組み合わせるために、ビジョンは広い視野、大きな被写界深度を持ち、同時に複数のコンテナに対応することが求められています。

§　組立ラインが円滑に運行するように、対応するブランクを迅速に対応するコンベアに搭載し、後続の加工工程に振り分けるために、高い精度の視覚認識率が求められます。

ソリューション

現場の設計によると、1台のロボットのロードで2つの処理ラインを同時に供給するというユーザーの生産性要件を満たすために、2台のALSONTECHAT-S1000-01A 3Dビジョンシステムを選択し、「1対2台」の方式でロボットの両側に設置し、スライドレール取り付け方式で、4つのコンテナの回転供給を実現しました。

·　AT-S1000-01A 3Dビジョンカメラは、広い視野、大きな被写界深度を持ち、大型のコンテナをカバーするために高い位置に設置されています。

·　総合的な位置決め精度はミリ級の要件を満たし、アルゴリズムの最適化によりレンズの歪みが排除され、広い視野のエッジの精度が中心と一致します。

·　3Dビジョンカメラはレーザー機構化ライトを採用しており、鋳造ブランクの暗い表面特性をよく識別できます。

·　3Dビジョンカメラは、ALSONTECHの成熟した双眼構造設計、低温ドリフト、温度ドリフトが少なく、精度出力の安定性が高いため、長期的な連続運転要件に適しています。

·   CNC機械加工で形成された本体は耐振動性に優れており、繰り返しのスライド動作が構造的な安定性に影響を与えません。

ユーザーのメリット

自動化のアップグレードにより、処理効率が向上し、柔軟な生産ラインに対するユーザーの要件が実現するだけでなく、製品の品質管理レベルが向上し、トップクラスの自動車メーカーに高品質のスペアパーツを供給し続けることが保証できます。

·　4つのコンテナのサイクル供給をして生産能力を確保するために、各ステーションにカメラスライドレールを台ずつ配備されます。

·　非技術者の配置を減らし、運用コストと労働災害のリスクを減らし、管理効率を向上させます。

·　3Dビジョンシステムは、ワークの表裏の表側と裏側を自動的に区別し、適当なグリッパーを自動的に調達できます。

·   3Dビジョンシステムは、幅広い入荷ワーク仕様に対応できます。生産・発注要件に応じて後から新ワークを連続的に追加することも可能で、平均導入時間は2時間未満です。

·   製品品質の安定性は、ロボットの入れ替えによって保証され、さらに向上し、生産ラインはより高いレベルの製品を担います。