ROS算法/机器人运动控制算法工程师

2022-07-07 16:57

岗位职责:

1.负责机器人运动规划相关算法的开发、实现与调试;

2.负责机器人运动学建模与仿真等相关应用软件的开发工作。


任职要求:

1.计算机软件、控制系统、自动化等相关专业优先,本科及以上学历;

2.熟练使用vtk、osg、openGL等任意一种三维显示框架;

3.熟练使用qt;

4.掌握机器人运动学原理;

5.熟练使用C++,有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验;有ROS,OpenRAVE开源软件使用和开发经验者优先;

6.对机器人在机床上下料,打磨,焊接,搬运,码垛或喷涂工艺应用有了解者优先。




工作地点:郑州



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