某高高度の太陽光発電所
太陽光パネル組立ビジョン誘導
従来、屋外で太陽光パネルの組立作業には複数の作業員が必要で、搬送、取り付け、固定など一連の操作が行われていました。作業環境は強い光照射と高い標高で、非常に過酷な労働条件でした。完全屋外環境では遮蔽物がなく、ユーザーはカスタマイズした太陽光パネル組立ロボットを採用し、搬送および取り付けの工程を代替して、組立プロセスの加速を実現しました。屋外の3Dビジョンシステムは、強い光照射や温湿度の変化といった厳しい環境影響を克服し、ロボットがスムーズに取り付け作業を完了するよう誘導します。これにより、太陽光発電所の展開効率が向上しました。
ソリューション
AT-S1000-04A-ET 双眼レーザービーム式3Dカメラ

製品は、高精度、迅速な配置、簡単なメンテナンスなどの特徴を備えています。軽量で、アーム取り付けによる視野の拡張が可能で、屋外や半屋外環境で使用でき、生産効率と自動化レベルを向上させます。

精密な位置決め
3Dビジョンシステムは、組立てブラケットの特徴を位置決めすることで、組立て姿勢の補正や移動式シャーシの停車位置のずれを補償し、ロボットが正確に配置できるように誘導します。
屋外環境適応性

3Dビジョンシステムは、ロック解除ステーションの出入口の端に配置され、レーザーイメージング方式を採用しています。これにより、屋外の強光干渉や夕日の干渉などに効果的に対応できます。

組立効率の向上
エルセン3Dビジョンシステムと組み合わせた太陽光パネル組立ロボットは、総合的な組立て効率が50枚/時に達し、従来の手作業に比べて200%以上の効率向上を実現しました。
操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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