中国・天津港
ターミナルコンテナロックの取り外しビジョン誘導
天津港は、先進的な工芸設計、技術応用、設備配置により、近代化されたターミナルの自動化・無人化を先駆けて実現しました。稼働開始以来、同等の岸線自動化コンテナターミナルと比べ、作業員配置率は60%低減、建設投資は30%削減され、コンテナ作業の倒運段階を50%削減しました。建設過程で「コンテナ地面スマートロック解除ステーション」が大きな課題となりました。各コンテナは、船積み前に必ずロックして固定する必要があり、輸送の安全を確保します。港での転送過程では、コンテナのロックと解除を行う必要があります。3Dビジョンシステムを導入することで、100種類以上の異なる国のロック具タイプに対応した認識が可能となり、複数のロボットが共同作業を行い、ロック具の取り外しと取り付けの自動化を実現しました。これにより、世界中の港の課題が解決されました。
ソリューション
AT-S1000-04A-ET 双眼レーザービーム式3Dカメラ

製品は、高精度、迅速な配置、簡単なメンテナンスなどの特徴を備えています。軽量で、アーム取り付けによる視野の拡張が可能で、屋外や半屋外環境で使用でき、生産効率と自動化レベルを向上させます。

高い互換性
3Dビジョンシステムは、異なるコンテナの角部品を位置決めし、ロボットがロックの迅速な加解を行えるように誘導します。これにより、世界中の異なる航運会社のコンテナに対応できます。
屋外環境適応性

3Dビジョンシステムは、ロック解除ステーションの出入口の端に配置され、レーザーイメージング方式を採用しています。これにより、屋外の強光干渉や夕日の干渉などに効果的に対応できます。

流転効率の加速
エルセン3Dビジョンシステムと組み合わせたロック解除ステーションでは、1台あたりのコンテナの加解ロックプロセスが従来の60秒から30秒に短縮され、ターミナル全体のフロー効率が向上しました。
操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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