ある自動車メーカーの倉庫エリア
ブラスチック製周回箱のデパレタイズ
多数の小型部品、接続部品、消耗品などの物資は、周回箱を通じて各生産ステーション間で移動します。ユーザーは倉庫で材料を準備した後、ロボットを使用して周回箱の積み下ろし作業を行います。3Dビジョンシステムにより、周回箱の位置を正確に把握し、コンベア上に正確に配置します。また、倉庫に戻された空箱も積み下ろして元の位置に戻します。周回箱は主にプラスチック製で、さまざまな色やサイズがあり、並列型や回状型など異なる積み上げ形態が存在します。これにより、把持精度に一定の要求があります。広視野のラインレーザー3Dビジョンシステムを導入することで、ユーザーが物資の効率的な流通を実現できるよう支援します。
ソリューション
AT-S1000-01A-E 双眼レーザービーム式3Dカメラ
製品は、高精度・広視野・高い適応性といった特徴を備えています。構造が安定しており、知能化が進んでいて汎用性が高く、二次開発が不要です。ユーザーが自動化デパレタイズを実現するのをサポートし、人力による搬送コストを削減し、生産加工の効率を向上させます。
大視野カバー
3Dビジョンシステムは広視野と大きな被写界深度を備え、単一の作業ステーション全体の積み上げ構造をカバーし、同じ層の複数の把持位置座標を取得して、階層ごとの順序的な把持を実現します。
精密な位置決め
3Dビジョンシステムは高精度を備え、典型的な箱体の完全な点群データを取得可能です。AI分割と3D点群マッチングアルゴリズムを用いて、把持具の下降位置の正確性を確保します。
優れた適応性

ラインレーザーイメージング方式は、さまざまな色やサイズの周回箱を認識可能で、箱内の既存部品による干渉を受けずに正確な認識を実現します。

操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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