ある製薬企業
医薬品ソフトバックのデパレタイズ
ユーザーは新たに原材料の仕分け倉庫を建設し、全工程で無人管理を採用しています。ロボットを用いてソフトバッグのデパレタイズおよび袋開封作業を行います。ソフトバッグの積み上げでは、素材が互いに重なり合い、蛇腹状の袋には反射が見られる場合があります。3Dビジョンシステムを導入することで、積み上げ位置のずれを補正し、ソフトバッグの個々の有効なエッジを識別してロボットを誘導し、高効率でデパレタイズと袋開封作業を実現します。
ソリューション
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AT-S1000-01A-E 双眼レーザービーム式3Dカメラ
製品は、高精度・広視野・高い適応性といった特徴を備えています。構造が安定しており、知能化が進んでいて汎用性が高く、二次開発が不要です。ユーザーが自動化デパレタイズを実現するのをサポートし、人力による搬送コストを削減し、生産加工の効率を向上させます。
大視野カバー
3Dビジョンシステムは広視野と大きな被写界深度を備え、単一の作業ステーション全体の積み上げ構造をカバーできます。一度のスキャンで同じ層の複数の把持位置座標を取得でき、単一パックまたは二重パックなど多様な把持方式を選択可能です。
優れた適応性
システムはさまざまなサイズや色のソフトパックに対応し、一定程度の圧縮や変形を許容します。また、蛇腹袋の表面反射といった特性にも適切に対応します。
連続安定作業

3Dビジョンシステムは24時間連続稼働が可能で、視野の端でも中心部と同等の精度を保ちます。多様な把持戦略の組み合わせにより、誤把持や落下のリスクを低減し、デパレタイズ作業を安定して実行できます。

操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

その他の事例
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