TAMPLATE

ピン軸やピンブッシュの工件は非常に高い反射特性を持ち、棒状の形態のため、来料時には料箱内で相互に積み重ねられ、異なる方向で配置されます。工件同士が相互に反射し合うため、認識の難易度が大きくなります。さらに、密に配置されているため、料箱の端にある工件が抓取時に干渉するリスクも考慮する必要があります。このプロジェクトでは、レーザー3Dビジョンシステムを使用し、インテリジェントアルゴリズムで経路を計画し、ロボットが安全かつ効果的に連続的な作業を実行できるように誘導します。スライドレール式の取り付け方法を採用することで、複数の料箱に対応し、作業位置の高い供給効率を確保しました。