あるエレベーター製造企業
エレベーターガイドレール鋼材のデパレタイズ
本プロジェクトでは、産業用ロボットと3Dビジョンシステムを組み合わせて、エレベーターガイドレールのスマート自動仕分けと供給を実現しました。複数の束のガイドレール鋼材は、コンベアを通じて上料作業台に送られ、3Dビジョンシステムはインテリジェントアルゴリズムを使用して束ごとのガイドレールを認識し、ロボットの経路計画を行います。これにより、ガイドレールの鋼材という複雑な来料を無秩序に捉えることができ、コンベアシステムと反転・移動機構の相互作用によって、製品が要求に応じて投入口に送られます。一度の供給で4時間分の無人作業が可能となり、生産ラインの労働強度を90%削減するとともに、生産効率を向上させました。
ソリューション
AT-S1000-01A-E 双眼レーザービーム式3Dカメラ
製品は高精度、広視野、高い適応性などの特長を備えています。構造が安定しており、高い知能化と汎用性を兼ね備え、追加開発が不要です。これにより、ユーザーが生産ラインの柔軟な供給を実現し、人力搬送コストや治具カスタマイズコストを削減し、加工・生産効率を向上させます。
スマート積層判断
ガイドレールの来料には、正反方向や積み重ねの問題があり、3Dビジョンシステムはワークの向きを判断し、ロボットに合理的な素材の把持方法を指示することで、下層の部品が上層の部品をひっくり返さないようにします。
精密な位置決め
3Dビジョンシステムは、ワークの現在の空間姿勢を精確に位置決めでき、高い堅牢性を持つテンプレートマッチングおよび数値モデルマッチングアルゴリズムを使用して、ロボットに精確な上料指示を行います。
コスト投入の削減

3Dビジョンシステムは、重い搬送作業を効率的にこなし、人件費を削減します。生産ニーズに応じて迅速に新しい材料を切り替え、導入することで、生産ラインの柔軟性を向上させます。

操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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