TAMPLATE

ユーザーは新しい自動化加工ラインを構築し、3Dビジョンシステムを導入してロボットによる平焊フランジの積み下ろしと工作機械への上料を実現しました。粗加工された部品は暗色の円環で、互いに重ねて積み上げられています。ワークの姿勢はかなりランダムで、全体の積み上げサイズも大きいため、広い視野が必要です。プロジェクトで選ばれた大視野レーザー3Dカメラは、高い位置に設置され、大型の材料の積み重ねをカバーできます。さらに、深色や黒色の吸光性を持つワークに対しても高い互換性を発揮し、ワークの姿勢座標情報を容易に取得でき、ロボットを精密に誘導して部品を正確に把持することができます。これにより、作業ステーションの労働強度が低減され、自動化上料の効率が向上します。