TAMPLATE

ユーザーは新設の自動化加工ラインで、鋳造部品の精密加工を行い、ロボットを使用して機械加工機の上料および下料作業を実施します。ユーザーは3Dビジョンシステムを導入し、治具やストッパー装置を廃止しました。材料ボックスを指定されたエリアに配置するだけで、ビジョンシステムが自動的に搬入材料の位置ずれを補正します。材料ボックス内の部品の姿勢は不確定であり、大径側と小径側の向きが一致しない問題もありますが、3Dビジョンシステムはスキャンして位置を特定し、正確に識別することでロボットの精密な把持を誘導します。また、スライドレール式の取り付け方式を採用することで、複数の材料ボックスを交互に作業でき、上料ステーションの作業効率を向上させます。