TAMPLATE

ユーザーは生産過程において、さまざまな種類の鋼板小物を仕分けおよび研磨する必要があります。鋼板は切断後にバリがあり、規格や種類が多岐にわたるため、ロボットでの手動ティーチングは作業量が非常に多くなります。ユーザーはティーチング工程を省略したいと考えています。3Dビジョンシステムの導入により、一方で無秩序な材料の識別問題を解決し、姿勢差の大きいワークを迅速に特定して、ロボットが正確にワークを把持し研磨台に配置できるよう誘導します。他方で、3Dビジョンシステムを用いて鋼板の研磨経路を自動で抽出し、ロボットのティーチング作業を省略することで、作業効率と作業ステーションの知能化を効果的に向上させます。