ある著名な建設機械メーカー
反射支重輪の機械加工ラインの自動供給
ユーザーは建設機械業界のリーダー企業で、日々の出荷量が多いため、加工ラインの生産性向上を目的としてロボットによる自動化を導入しています。支重輪(半輪体)の粗加工品は非常に高い反射性を持っており、認識が非常に困難です。工件は大きな供給トレイで供給され、トレイ内に複数の層で配置された工件があり、特に端部や底面の工件の認識精度が要求されます。さらに、治具がトレイ内に入り、底面工件を掴む際には干渉回避も考慮する必要があります。線レーザー3Dビジョンシステムを導入することで、高反射工件の認識を効果的に実現し、ユーザーが求める高精度でスピーディーなピッキングを達成し、効率的な機械加工供給を実現します。
ソリューション
AT-S1000-04A-E 双眼レーザービーム式3Dカメラ
製品は高精度、広視野、高い適応性などの特長を備えています。構造が安定しており、高い知能化と汎用性を兼ね備え、追加開発が不要です。これにより、ユーザーが生産ラインの柔軟な供給を実現し、人力搬送コストや治具カスタマイズコストを削減し、加工・生産効率を向上させます。
反射性工件の識別
線レーザー成像方式は、半輪体の高反射性表面に対して効果的に対応し、優れた点群データを取得してロボットを正確に誘導し、工件を精密に掴み、機械加工の位置に正確に配置することができます。
優れた適応性
線レーザー方式は環境光や温度変化への適応性が高いため、ユーザーは頻繁にパラメーターを調整したり、遮光対策を追加することなく、同一の作業位置で複数規格の半輪体を加工することが可能です。
コスト投入の削減

3Dビジョンシステムは定位用治具を代替し、1つの作業位置で1~2人分の労働力を削減できます。生産ニーズに応じて短時間で新製品の導入が可能で、ラインの柔軟性を高め、コスト削減と効率向上を実現します。

操作の容易さ
システムは高い統合度を誇り、設置が簡単で、ソフトウェアはプログラミング不要で使用できます。日常的には外観の清掃や取り付け、締め付けなどの基本的なメンテナンスのみが必要で、使用寿命は5年以上です。

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