ALSON LightBinPickはアルソンが独自に開発したロボット運動制御ソフトウェアで、デジタルツイン技術を用いて、ユーザーの実際のワークステーション環境を迅速にシミュレーションして展開します。ソフトウェア内蔵のロボットの運動軌跡計画、グラブ経路計画、衝突検知などのインテリジェントなアルゴリズムと戦略を通じて、ロボットに合理的な運動実行経路を生成します。ロボットの運動経路の生成と編集プロセスはコードなしで、操作が簡単で使いやすいです。ソフトウェアは国内外の主流のロボットのタイプ、ブランド及びモデルと互換性があり、各種の深い枠のグラブ、無秩序なグラブ、残った積み重ねの継続コードなどの複雑なロボットアプリケーションの円滑かつ安全な実施を保障できます。
先進的アルゴリズム、複雑なロボットアプリケーションに対応
各種ロボットの適応、ブランドに対応
ソフトウェアは国内外の主流ロボットブランドおよびその一般的なモデルと互換性があり、ユーザーはソフトウェア内で使用するロボットモデルを直接選択できます。モデルのインポートが不要で、導入時間を節約し、TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUSなど、さまざまな通信方式を簡単に実現できます。
自由にシミュレーションシーンモデルを構築
ユーザーは、設計した治具、ワークピース、トレイ、パレット、その他の障害物を必要に応じてインポートできます。シミュレーション過程はソフトウェア内でリアルタイムにプレビュー可能です。シミュレーションによって、調整や実行前にプロジェクトの可行性を評価し、実施中に発生する可能性のある問題点を予測することができます。これにより、納品リスクの低減と、現場での調整時間の短縮、プロジェクトの実行速度と信頼性の向上が実現されます。
コード不要で工程の構築
ソフトウェア内では、コードを使用せず、統一されたフローチャート形式でプロジェクト構築を実現します。ユーザーインターフェースは一貫しており、異なるブランドのロボットの言語ロジックを学ぶ必要がありません。プロジェクトの構築は、組み込みのモジュールをドラッグアンドドロップで配置し、論理要件に応じてモジュールのパラメータを設定し、適切な順番で接続するだけで完了します。
多機能アルゴリズム内蔵
ソフトウェア内には、判断や経路計画を行う多種類のモジュールが内蔵されており、ロボットの動作中に発生する可能性のある特異点や衝突点を予測し回避できます。また、衝突検出機能やロボットの可達性判断機能を提供し、ロボットの運用時の合理性と安全性を向上させます。ソフトウェアは、完備した実行ログを提供し、異常の検出とロボット運動経路の最適化をサポートします。