自動車ユーザー向け、3Dビジョン精密組立誘導ソリューション
乗用車は、1万種類以上の異なる規格の独立した部品で組み立てられ、工程が多様で複雑です。組立品質は車両の走行安全性や外観品質に直接影響を与えます。
ロボットによる作業の代替と、インテリジェントな3Dビジョンシステムを組み合わせることで、組立品質の一貫性を高め、組立ラインの効率を向上させることができます。
産業グレードの高精度、低公差の組立要件を満たす
車体の組立工程は機械操作の精度が非常に高く求められ、わずかな偏差が車両性能に影響を与える可能性があります。3Dビジョンシステムは、近距離で迅速にスキャンし、精密な組立座標を取得することで、誤差をミリメートル単位で制御し、ロボットをガイドして精密な配置やボルトの締め付けを実現します。
安定した性能、一貫した組立品質を保証
エルセンの3Dビジョンシステムは、ハードウェアの構造、材料選定、アルゴリズム実装など、あらゆる面で製品の安定性を確保しており、ロボットへの精確な組立ガイドを継続的に提供します。これにより、生産ライン作業がスムーズに進行し、組立品質の一貫性が向上します。
複数車種の同一ライン生産の対応
3Dビジョンシステムは、異なる車種や部品に対して迅速な切り替えが可能です。新しい車種や新素材に対応する場合、通常2時間以内にシステム導入を完了し、オーダーメイド生産方式における複数車種の同一ライン生産に対応します。
柔軟な生産で人員削減と効率向上
3Dビジョンシステムはロボットに「目」と「頭脳」を装備させ、多くの反復作業を人間の代わりに実行します。カスタマイズ治具など固定装置の製作とメンテナンスコストを大幅に削減し、生産効率と製品品質の両面で向上を実現します。
典型的なシーン
溶接
車頂/サイドパネル 3D組立誘導
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車種の進化に伴い、さまざまな車頂やサイドパネルがロボットの搬送・組立に対してより高い要求を突きつけています。3Dビジョンシステムは、ロボットが車体の板金部品を完璧にピックアップし、ギャップの要件に従って精密に組立を行うことを保証します。
溶接
四ドア三カバー 3D組立誘導
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ドアや屋根などのカバー部品の組立には非常に高い精度が求められ、ギャップや面差の基準を満たす必要があります。3Dビジョンシステムを使用することで、組立偏差を正確に修正し、ロボットをガイドして組立工程の要件を満たすことができます。
組立
車体底盤 3D組立誘導
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底盤組立ラインでは、排気管、サスペンション、車軸などの大型および異型部品の組立が行われます。ロボットは高精度な3Dビジョンシステムでガイドされ、各作業ステーションで少なくとも2人の作業者を削減して搬送・配置作業を完了させることができ、さらに多くのネジやボルトの接続作業をこなすことができます。

組立
インストルメントパネル 3D組立誘導
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ロボットは、さまざまなインストルメントパネルの組立を実現できます。柔軟な3Dビジョンシステムのガイドを受け、組立中でも精度の要求を満たすことができます。
組立
フロント・リアガラス 3D組立誘導
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3Dビジョンシステムは、車体の組立空間をスキャンして位置決めを行い、ロボットがガラスを正確に取り扱い、さまざまな車種に柔軟に対応して全自動でインストールを実現します。
組立
フロント・リアバンパー 3D組立誘導
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産業用ロボットは、フロント・リアバンパーの高精度な組立を実現できます。3Dビジョンシステムのガイドを受けることで、作業効率が人手に比べ大幅に向上し、組立のギャップや面差の要件も満たされます。

組立
タイヤ 3D組立誘導
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ロボットは重いタイヤの組立作業を完了させることができます。3Dビジョンシステムはブレーキディスクの偏向角度を確認し、ロボットが正確に組立を行うことができ、組立品質の一貫性を向上させます。
組立
シート 3D組立誘導
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シートが搬送ラインを経由して組立ステーションに到達する際に偏差が発生します。3Dビジョンシステムは、姿勢の修正を行い、ロボットに正確な部品取りをガイドします。さらに、車体をスキャンして正確な組立位置を取得し、ロボットを誘導してシートを車内に取り付けます。静止状態でも追従状態でも実現可能です。

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