プラスチック転換箱のデパレタイジング

— ある乗用車メーカー

多くの部品、コネクタ、消耗品及びその他の資材が転換箱によって生産ステーション間を回転します。 ユーザーは、倉庫で材料をバッチ処理した後、ロボットでデパレタイジングします。3Dビジョンシステムは空箱を正確に位置決めし、ベルトコンベアに載せるようにロボットをガイドします。その同時に、倉庫に戻た空箱を元の位置に置くように誘導します。転換箱は、ほとんどがプラスチック製で壁が薄くて、様な色とサイズがあります。ワークステーションは窓際にあり、周囲の光も3Dビジョンの認識をある程度妨げます。 弊社の広い視野を持つレーザー3Dビジョンシステムを導入することで、資材の効率的な回転を実現できます。

ソリューション

AT-S1000-01A-S2は、双眼とレーザブーム式の画像技術を採用し、高精度、大視野、優れた適応性と簡単なメンテナンスなどの特長を備えています。このセンサは安定した構造を持ち、高度な知能化で二次開発が不要になります。ユーザーにとって、部品供給の柔軟化、カスタム冶具コストと人件費の削減、生産効率の向上が実現できます。

ソリューションの特長
広い計測範

3Dビジョンシステムは大視野を持ち、大型スタックをカバーできます。1回のスキャンで複数のグラブ位置を取得できます。固定式の取付方で、ロボットと並行して稼働できます。

高い位置決め精度

3Dビジョンシステムは高精度で、ボックスの壁が薄いため、完全な点群を収集して、グリッパーの位置を正確に把握できます。合理的な把持パスモーションプランニングにより、ワークとボックスとの干渉を回避できます。

優れた適応性

レーザ3Dビジョンは、様々な色とサイズの転換箱を識別することができます。窓際のワークステーションの光の朝夕の変化はシステム認識に影響を与えず、ユーザーは　システムのパラメータを繰り返し調整する必要はありません。

簡単な操作とメンテナンス

高度統合の3Dビジョンシステムは、プログラミングの専門知識がなくても操作できます。産業用品質で耐用年数が5~8年に達し、メンテナンスもクリーニングと締め付けだけで簡単です。

その他の事例