エンジンコンロッドのバラ積みピッキング　

— ある大手内燃機関メーカー

ユーザーは重労働を軽減するために、ロボットを導入して粗加工のコンロッドをバラ積みピッキングします。コンロッドはコンテナにバラバラに積んでおり、大と小のヘッがあります。次の仕分け作業をするため、所定の方向でピッキングしなければなりません。従来の方法は効率が低くて位置決めが難しいです。ユーザーは、3Dビジョンシステムを利用してワークを正確に位置決めて、効率的にバラ積みピッキングを実現します。

ソリューション

AT-S1000-01C-Ｈは、双眼とパターン投影式の画像技術を採用し、高精度、高速度、迅速なセットアップ簡単なメンテナンスなどの特長を備えています。安定した構造を持ち、高度な知能化でワークを柔軟的にソーティングして、カスタム冶具コストと人件費の削減、生産効率の向上が実現できます。

ソリューションの特長

クリア率の向上

ワーク自体の特性に応じて、オフライン計画で最適な把持位置を設定します。バラ積みのワークに対してロボットが最適な把持戦略を実行するように誘導し、把持の安定性とクリア率を向上させます。

衝突のリスクの軽減

モーションプランニング、ROS衝突防止設計などにより、バラ積みのグリッパ、ワーク、およびコンテナ間の干渉リスクを効果的に軽減し、システムの安全性と信頼性を確保できます。

優れた適応性

3Dビジョンシステムが多種類のコンロッドを認識でき、生産ラインの柔軟性を向上させます。コンロッド表面の油汚れやサビなどが識別に影響なし5万ルクスの照度下で完全にイメージングできるから、ステーション部署の自由度もアップします。

高度統合の3Dビジョンシステムは、プログラミングの専門知識がなくても操作できます。産業用の品質で耐用年数が5~8年に達し、メンテナンスもクリーニングと締め付けだけで簡単です。

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