自動車ガラスの糊付けガイダンス

— ある大手自動車用ガラス製造メーカー

ユーザーは自動車用ガラス製造の大手企業です。自動車用ガラスの組付プロジェクトには、ロボットがガラスをつかんでグルーイングしてから車体に取り付けます。ガラス自体が透明な物体で反射するため識別が難しい。また天窓やフロントスクリーンのガラスが大きいため、3Dビジョンシステムには、大きな視野と優れた認識能力が求められます。グルーイングの軌道を合理的に計画し、ずれや欠落などの状況を避けます。このプロジェクトでは、大視野を持つレーザー式3Dビジョン システムを採用し、強力なアルゴリズムと組み合わせてガラスのピッキングと接着の軌道計画を実現します。
ソリューション

AT-S1000-01A-S1は、双眼とレーザブーム式の画像技術を採用し、高精度、大視野、優れた適応性と簡単なメンテナンスなどの特長を備えています。このセンサは安定した構造を持ち、高度な知能化で二次開発が不要になります。ユーザーにとって、生産ラインの柔軟化、カスタム冶具コストと人件費の削減、生産効率の向上が実現できます。

ソリューションの特長
高精度な位置決め
ガラスは透明と反射の特性を持っています。レーザーラインのソリューションは、完全な高品質の点群を取得し、点群処理技術により正確な座標を取得し、ロボットを完全な把持と姿勢調整に導きます。
優れた適応性

各種のガラスに対して、グルーイングの軌跡を自動で算出できます。ロボットが教示せずに接着作業を行うことができます。

コストの削減

3Dビジュンシステムは、様々なモデルと仕様のガラスを識別できます。生産ニーズに応じて30分以内に新しいワークの追加が完了し、生産ラインの柔軟性が向上し、コストも迅速に回収できます。

高度統合の3Dビジョンシステムは、プログラミングの専門知識がなくても操作できます。 産業用品質で耐用年数が5~8年に達し、メンテナンスもクリーニングと締め付けだけで簡単です。

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