シリンダライナーのロード　

— ある自動車部品製造メーカー

ユーザーは世界有数のパワーピストンシステムのサプライヤーで、主力製品であるシリンダライナの生産・販売量は業界トップクラスです。製品の品質と納品のスピードを確保するため、多数のロボットを導入してCNCローディングを完了します。 シリンダライナは中空の円筒構造で、コンテナに積み上げワークの姿勢がバラバラします。AGV駐車位置のずれや搬送中の滑りなどでワークの位置がランダムです。大視野のレーザー3Dビジュンシステムを導入することで、ユーザーは異なるサイズのコンテナをカバーし、同じラインで多種多様なワークを加工することが実現できます。

ソリューション

AT-S1000-01A-S1は、双眼とレーザブーム式の画像技術を採用し、高精度、大視野、優れた適応性と簡単なメンテナンスなどの特長を備えています。このセンサは安定した構造を持ち、高度な知能化で二次開発が不要になります。ユーザーにとって、生産ラインの柔軟化、カスタム冶具コストと人件費の削減、生産効率の向上が実現できます。

ソリューションの特長
高精度の位置決め
搬送中にシリンダライナの滑りやAGVのドッキングずれがあるので、従来の方法では正確な把持位置を得ないです。3Dビジョンシステムは、シリンダライナの空間座標を取得し、ロボットが正確にロードできるようガイドします。
優れた適応性

広視野のレーザライン式ソリューションは、様々なサイズのコンテナをカバーし、多種類のワークを識別できます。 両眼構造で安定した把持精度を持ち、作業場の照明や温度の変化に適応します。

合理的なピッキング戦略

円筒状のシリンダライナはコンテナの中に複数の層に積み重ねて、ピッキングするとき、グリッパがコンテナに入らなければなりません。合理的な把持戦略と経路計画により、グリッパ、ワーク及びコンテナ間の干渉や、スタッキングの崩壊を回避できます。

高度統合の3Dビジョンシステムは、プログラミングの専門知識がなくても操作できます。 産業用品質で耐用年数が5~8年に達し、メンテナンスもクリーニングと締め付けだけで簡単です。

その他の事例