エンジンクランク軸のバラ積みピッキング　

— ある日系自動車メーカー

クランク軸は複雑な形状を持つエンジンの中核部品で、一部は表面に反射があります。従来、クランク軸のロードは手作業で行われていましたが、時間と手間がかかって労働力不足の今では非効率的です。クランク軸はコンテナにランダムに積積み重ねており、正確な位置決めが難しいです。 ユーザーは、この問題を解決するために3Dビジョンシステムを導入し、ロボットを誘導してクランク軸を仕分けしてからロードします。

ソリューション
AT-S1000-04A-S3は、双眼とレーザブーム式の画像技術を採用し、高精度、迅速な導入と簡単なメンテナンスなどの特長を備えています。このセンサは軽量で、ロボットのアームに取付けて視野が広がります。高度な知能化で二次開発が不要なため、生産ラインの柔軟化、カスタム冶具コストと人件費の削減、生産効率の向上を実現できます。
ソリューションの特長
高精度な位置決め

クランク軸の形状は比較的複雑で、3Dビジョンステムは、特徴抽出と点群処理によりコンテナ内のワークの正確な位置決めを実現し、ロボットをガイドして把持を実現できます。

合理的な経路計画

コンテナ内で散乱に積み重なっているワークに対して、合理的な把持経路を設計することで、コンテナをクリアする同時に、グリッパ、ワーク、コンテナ間の衝突のリスクを低減できます。

優れた適応性

3Dビジョンシステムは、位置決めツールに代わって多種類のクランク軸を迅速に識別することができます。レーザーソリューションは、暗い、黒い、反射する部品に対して高品質の点群を取得できます。

高度統合の3Dビジョンシステムは、プログラミングの専門知識がなくても操作できます。産業用の品質で耐用年数が5~8年に達します。メンテナンスもクリーニングと締め付けだけで簡単です。

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